胶囊充填机是一种用于在药品制造过程中将粉末、块状或液态药物填充到胶囊中的机器。它的主要工作原理是将胶囊外壳放在充填主体上，然后将药品倒入充填主体中。通过控制充填机的加药和振荡等参数，确保每个胶囊填充的药品量和品质都相同。